La idea de Rodrigo para realizar el tuning online valiendose de otro trasmisor con frecuencia distinta a la del Tx de vuelo y uno o unos pics es posible.El pic cuenta con 3 puertos de entrada que pueden decodificar las señales PWM que salen de este segundo Rx y generar una señal analógica proporcional. Luego esta señal sería la entrada de un ADC del Robostix. El segundo Tx tiene 6 canales, por tanto puede mapearse cada canal con un parámetro de un controlador PID (Kp, Ki, Kd).
Aún resta resolver si esto se va a utilizar y en caso de hacerlo, cuantos PIC utilizaríamos
