Todo listo para calibrar

Ayer Suttner dejo lista y probada la placa con los amplificadores de ganancia 3 en señal para colocar a la salida de los gyros.

Hoy la idea es intercalar dicha placa entre la salida del gyro y la entrada al ADC del Robostix. Luego colocar el sistema en el Rotratonic, ponerlo a girar a una velocidad angular conocida y relevar la velocidad angular sensada para luego calibrar