Esta placa ha dado que hablar pues hemos tenido muchos pequeños inconvenientes, pero ahora ya tenemos el nuevo integrado listo para el montaje.
La placa anterior hacia bien el switcheo pero el servo por momentos presentaba una perturbación entorno de la posición de control. Se encontró que la salida del PIC estando en nivel alto presentaba una bajada y volvía a subir inmediatamente en forma aleatoria cada 1 sec, 2 sec o hasta 10 sec.
La entrada al PIC proveniente del Ch7 del Rx no estaba buffereada y la señal PWM del ch7 del Rx tiene un VH = 2.8 volts (aprox.) por tanto puede ser que en presencia de ruído, en esta señal, el PIC confunda la entrada interpretando una bajada cuando no lo es.
La nueva placa tiene buffereada la entrada del pic. Se probó en protoboard y funciona correctamente, la salida del PIC no tiene bajada alguna y el servo se mantiene en la posición deseada sin presencia de ruído.
Hoy realizamos el montaje.
La placa anterior hacia bien el switcheo pero el servo por momentos presentaba una perturbación entorno de la posición de control. Se encontró que la salida del PIC estando en nivel alto presentaba una bajada y volvía a subir inmediatamente en forma aleatoria cada 1 sec, 2 sec o hasta 10 sec.
La entrada al PIC proveniente del Ch7 del Rx no estaba buffereada y la señal PWM del ch7 del Rx tiene un VH = 2.8 volts (aprox.) por tanto puede ser que en presencia de ruído, en esta señal, el PIC confunda la entrada interpretando una bajada cuando no lo es.
La nueva placa tiene buffereada la entrada del pic. Se probó en protoboard y funciona correctamente, la salida del PIC no tiene bajada alguna y el servo se mantiene en la posición deseada sin presencia de ruído.
Hoy realizamos el montaje.
