Para calibrar los giros los ponemos a girar a una velocidad conocida y precisa y relevamos la salida durante un determinado tiempo. Luego analizamos las muestras para determinar la curva de transferencia velocidad/voltaje y determinamos si existe deriva. También relevamos la salida a distinta temperatura para deteminar la curva temp/voltaje a velocidad angular constante.
Hasta el momento lo que haciamos era colocar el circuito (gyros + robostix + gumstix) sobre una bandeja girando a 33 rpm.
33 rpm = 33* 360 grad / 60 sec = 198 grad/sec
Esta velocidad angular es bastante grande y queremos realizar la calibración a un valor menor.
Para esto estamos armando una plataforma para colocar el circuito que sea movida por un motor con velocidad variable por voltaje. La velocidad será determinada por un tacómetro.
Hasta el momento lo que haciamos era colocar el circuito (gyros + robostix + gumstix) sobre una bandeja girando a 33 rpm.
33 rpm = 33* 360 grad / 60 sec = 198 grad/sec
Esta velocidad angular es bastante grande y queremos realizar la calibración a un valor menor.
Para esto estamos armando una plataforma para colocar el circuito que sea movida por un motor con velocidad variable por voltaje. La velocidad será determinada por un tacómetro.
