El sabado se armó en protoboard el circuito que compone la placa de switch. La salida del pic respondía correctamente al comando on-off correspondiente al ch7 del Tx RC, pero el MUX no switcheaba corrrectamente las entradas y el servo presentaba una especie de temblor respecto de su posición de equilibrio.
El domingo se probaron las distintas partes del circuito con la ayuda de un osciloscopio digital Tektronix. Se observó los siguiente:
Alimentación del Rx (pack batería NiMh 2400 mAh) = 4.8 v
Cuando conectabamos el receptor al MUX intruducía muchisimo ruído hacia atrás y la señal se control del servo quedaba totalmente deformada. Para solucionar esto se colocaron condensadores cerámicos entre la señal de salida y tierra de manera de filtrar la señal de alta frecuencia que se superponía a la señal de control. También se agregaron condensadores de polister de 0.1 microF para filtrar la alimentación de los integrados.
Todas las señales son buffereadas, las que llegan del Rx, las que controlan los servos y la salida del pic.
El domingo se probaron las distintas partes del circuito con la ayuda de un osciloscopio digital Tektronix. Se observó los siguiente:
Alimentación del Rx (pack batería NiMh 2400 mAh) = 4.8 v
- Salida de los canales del Rx : señal PWM T=14.3 msec ( f=70 Hz), VL = 0 volts, VH = 2.8 volts, Wpulse_min = 0.980 ms, Wpulse_max = 2.050 msec
- Señal PWM a la salida del Buffer 74244 : mantiene los datos anteriores pero mejora VH = 4.8 volts.
Cuando conectabamos el receptor al MUX intruducía muchisimo ruído hacia atrás y la señal se control del servo quedaba totalmente deformada. Para solucionar esto se colocaron condensadores cerámicos entre la señal de salida y tierra de manera de filtrar la señal de alta frecuencia que se superponía a la señal de control. También se agregaron condensadores de polister de 0.1 microF para filtrar la alimentación de los integrados.
Todas las señales son buffereadas, las que llegan del Rx, las que controlan los servos y la salida del pic.
