Placa Switch

La placa Switch esta compuesta por el PIC 16F690 que decodifica la señal PWM que proporciona en ch7 del Rx y genera la correspondiente señal de select del MUX que permite que el control pase de manual a auto y viceversa.

Las señales para los servos provenientes del sistema de control y del Rx son pasadas por unos Buffers antes de ingresar al Mux.

Ayer se realizó el esquemático de dicha placa y el layout de la misma. Hoy viernes se va a montar el circuito en protoboard y si funciona correctamente se procederá a realizar el circuito impreso en placa doble cara. Luego se hará el montaje, se probará y se integrará al resto del hardware para comprobar el funcionamiento de la misma en condiciones reales.