Rotatronic

Rodrigo fabricó la plataforma para realizar la calibración de los gyros con un motor paso a paso y un driver controlado mediante un potenciometro. Como base se acopló un disco de vinilo al eje del motor. Con el Rotratronic podemos lograr velocidades angulares pequeñas y precisas.

Con el osciloscopio digital se va a medir la cantidad de pulsos que el driver envía al paso a paso, a partir de esto obtenemos la velocidad angular (w=0.036*pasos)
0.036 es la maxima resolucion que el driver ofrece.

Para la calibración se va a colocar op amp no inversores a la salida del los gyros. Ayer se hizo la placa, hoy se hace el montaje.