Alimetación para hardware 3V y 5V

Los sensores en paricular, gyros y acelerometros, requiere un voltaje estable para funcionar de manera correcta ya que depende de un voltaje de referencia.

No todas las placas manejan el mismo voltaje, por ejemplo los gyros utilizan 5 volts, los acelerometros utilizan 3 volts, el gumstix y robostix utililzan 5 volts, y la placa switch compuesta por el pic 16F690, buffers y muxs manejan 5 volts.

Para tener en cuenta estos puntos se fabricó un pack de baterías de 8 volts y se fabricó una placa que contiene 2 reguladores de voltajes que proveen los 3 volts y 5volts requeridos. De esta manera aseguramos un voltaje estable que allimenta las distintas placas de hardware, mientras el voltaje de las baterías decrece con el tiempo.

Se midio con una fuente de laboratorio HP el consumo en vacío de esta placa con los reguladores (placa fuente) y el consumo total cuando se conecta todo el hardware alimentado por esta placa fuente. En vacío registramos menos de 30 mA y con todo conectado registramos 180 mA (sin placa switch).

La potencia para los servos y receptor va a ser proporcionada por un pack de baterías diferentes dado que cuando los servos realizan mucho esfuerzo se produce un pico en el consumo de corriente y la caída de voltaje del pack es notoria. Por tal motivo disponemos de un pack independiente del del hardware y de mayor capacidad que este. Los pack tienen las tierras en común para tener la misma referencia, pues la señal de control de los servos es comandada directamente por el receptor en modo manual o comandada por el sistema de control autonomo cuando esta en modo auto.