La placa del pic está lista y probada.
Por un tema de simplicitad, y dado que no compone el hardware del autopiloto, se decidió montar los componetes sobre una placa multipropósito.
Componentes:
pines 2x6 (2): pueto in, puerto out
pines 2x1 (1): alimentación
condensador 0.1 uF (1)
resistencia 150 Kohm (1)
lunes, enero 15, 2007
jueves, enero 04, 2007
listo y probado en protoboard el tuning
Ayer quedó todo listo y probado el pic que realiza el tuning de los pid, incluyendo el filtro RC con seguidor que implementa el DAC.
Generamos 5 señales digitales y 1 analógica a partir de 6 señales PWM.
La señal analógica va desde 0.5 v hasta 4.5 v (10% - 90%).
Generamos 5 señales digitales y 1 analógica a partir de 6 señales PWM.
La señal analógica va desde 0.5 v hasta 4.5 v (10% - 90%).
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