OK, son las 7 am y no me puedo dormir de la emocion, y dentro de las cosas que se me maquinaron en la cabeza se me ocurrio esta.
Ahora que tenemos un PIC andando gracias al señor chappe y su amigo Danilo, y que en la radio tenemos una especie de pote, es decir, variamos un PWM de a pequeños pasos, lo que podemos hacer es lo siguiente.... o mejor aun, usamos un transmisor extra y un receptor extra, con distintas frecuencias para no tocar tanto nuestro sistema final...
La idea es, de ese pote que variamos, con el PIC convertimos el PWM a un voltaje de salida (hay que ver primero si es posible)
y luego lo muestreamos con un ADC, de ahi vamos regulando en "tiempo real" la ganancia de ponele un PID que elegimos al principio. Entonces para los pasos del método de "tuning" vamos armando distintas rutinas para ajustar por bloques PIDs y por parámetros (Kp, Ti, Td)
Tal vez es cualquier cosa, pero queda anotada por las dudas.
Hasta dentro de un rato
Ahora que tenemos un PIC andando gracias al señor chappe y su amigo Danilo, y que en la radio tenemos una especie de pote, es decir, variamos un PWM de a pequeños pasos, lo que podemos hacer es lo siguiente.... o mejor aun, usamos un transmisor extra y un receptor extra, con distintas frecuencias para no tocar tanto nuestro sistema final...
La idea es, de ese pote que variamos, con el PIC convertimos el PWM a un voltaje de salida (hay que ver primero si es posible)
y luego lo muestreamos con un ADC, de ahi vamos regulando en "tiempo real" la ganancia de ponele un PID que elegimos al principio. Entonces para los pasos del método de "tuning" vamos armando distintas rutinas para ajustar por bloques PIDs y por parámetros (Kp, Ti, Td)
Tal vez es cualquier cosa, pero queda anotada por las dudas.
Hasta dentro de un rato
