Para filtrar el ruído de las medidas se promediaron las muestras para una velocidad dada.
Las velocidades angulares en grad/sec utilizadas para el experimento fueron las siguientes:
{ -60 , -36 , -18 ,-9 , -4.5 , 0 , 4.5 , 9 , 18 , 36 ,60 }
para cada velocidad se realizó el muestreo a 1 Hz durante 3 min.
Gráfica de las transferencias:
Resultados:
| mV/grad | valor null (mV) | |
| giroP | 28.9 | 2169.4 |
| giroQ | 28.1 | 2099.1 |
| gyroR | 29.5 | 2588.6 |
