Bueno finalmente queda terminado el bloque de PIDs, el sistema de control consiste de 4 bloques internis PID y 2 externos.
Los bloques internos controlan directamente la salida a los actuadores (Aleron, timon, elevador y acelerador), mientras que los externos se encargan de mantener la altura del avion y de elegir una direccion de vuelo.
Ademas de los bloques PID se tubo que construir en C un modelo de avion lo mas real posible para poder comprobar el correcto funcionamiento del sistema de control.
El desafio para los siguientes dias en lograr modelar nuestro avion para encontrar los parametros de cada bloque PID que optimicen el funcionamiento del aeroplano en cuanto a tiempo de levantamiento y error en estado estable.
Ma;ana Miercoles nos reuniremos con el grupo para definir como proseguimos.
