sábado, diciembre 09, 2006

Integracion del Sistema

Ya que estamos en etapas casi finales, y que el sistema gano complejidad, la caja anterior de aluminio quedo chica. Decidi entonces buscar una solucion y termine comprando por 400 pesos algo que esta bastante bueno. La caja es de plastico, por lo que tendremos que hacerle el apantallamiento usando cinta adhesiva metalica, pero tiene ciertas ventajas.
Es liviana, resistente, buenas terminaciones y es estanca (no que precisemos demasiada estanqueidad, pero sirve para la suciedad y por si el bobby se queda en la lluvia otra vez :P )
Tiene una tapa con 4 tornillos de plastico, y el sistema entra bien.
Para tener una idea de disposicion, tome un poco de cinta de enmascarar y presente los distintos componentes, la idea fue dejar el switch RC lo mas accesible a los servos (por eso se encuentra en la tapa) y el amplificador lo mas cerca a los giroscopos (una vez cerrada queda uno "encima" del otro). La idea fue tambien dejar la bateria dentro de la caja.
Queda un poco de espacio todavia para el segundo receptor y su placa correspondiente (tuning de los loops pid)