Los dias lunes y martes se realizaron prubas con el "Tornamesa".
El Tornamesa fue fabricado por el grupo de proyecto, consta de un motor paso a paso con su driver para controlar la velocidad mediante la variacion de la frecuencia de una señal TTL. Al eje del tornamesa se fijo un brazo donde se puede colocar la caja que contiene los sensores. La idea de estas pruebas es determinar el comportamiento de los sensores cuando se produce un giro, calibrar los gyros y relevar las aceleraciones centrifugas que miden los acelerómetros.
Los datos serán analizados con matlab y se determinaran los parámetros de cada uno de los sensores.
