Ayer quedó todo listo y probado el pic que realiza el tuning de los pid, incluyendo el filtro RC con seguidor que implementa el DAC.
Generamos 5 señales digitales y 1 analógica a partir de 6 señales PWM.
La señal analógica va desde 0.5 v hasta 4.5 v (10% - 90%).
